中航重工对数控型材弯曲机进给系统机械结构的要求

  中航重工 数控型材弯曲机进给系统机械传动机构是将电动机的旋转运动变为工作台或刀架的运动，包括齿轮传动副、丝杠螺母副(或蜗轮蜗杆副)、轴及其支承部件等。为了保证数控型材弯曲机进给系统的定位精度和动态性能，对其机械传动装置提出了高传动刚度、高谐振、低摩擦、低惯量、无间隙等方面的要求。

1.高传动刚度

进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杠级母副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杠尺寸以及对丝杠螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。‘

2.高谐振

为提高数控型材弯曲机进给系统的抗振性，应使机械构件其有高的固有预率和合适的阻尼，一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统尚有频率的2-3倍。

3.低摩擦

进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减小运动件的摩擦吸力和动、静摩擦因数之差，在数控型材弯曲机进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杠螺母副。

4.低惯量

进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此，在满足强度与刚度的前提下，数控型材弯曲机应尽可能减小运动部件的重夏以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。.

5.无间隙

机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原因，因此对数控型材弯曲机传动链的各个环节，包括齿轮副、丝杠螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。​​​​